Ходит на носочках и запрокидывает голову , 3 года

Здравствуйте. Сыну почти 3 года. В младенченстве не было этапа когда тянет ножки в рот и не было ходьбы у опоры. Стоял у опоры долго, много ползал, а потом пошёл без опоры.

Ходить начал вроде нормально, потом до 2 лет начал на носочках. Скоро 3 ,стал только сильнее и чаще. 2 курса массажа пройдены, толку ноль.

К тому же, слабые мышцы шеи видимо и часто затылок не держит, вниз затылок смотрит, спину сутулит.

У кого было так же, хотя бы долгая такая ходьба на носочках - что делать?? Как исправить?? Ещё и еще курсы массажа проходить? Врачи говорили: больше ходить, бегать, но походка такая только закрепляется как будто. Приучаю иногда на пяточках ходить. Тогда и ножки ровные, шаг устойчивый.

А так на полусогнутых вроде ходит